經過前期對智慧型車的了解，總結了如下幾個方面（從總體的角度看）：
（一） 機械部分
1、車的總體質量
2、車的重心
3、車輪的位置和角度等
4、攝像頭的安裝問題
5、編碼器的安裝問題
6、舵機的安裝
（二） 電路部分
1、電源模組
2、電機、舵機驅動模組
3、公升壓、降壓、穩壓模組
4、測速模組
5、攝像頭模組
6、編碼器模組
7、智慧型車的最小系統
（三） 軟體部分
1、開發環境
2、軟體系統的總體設計
3、各功能模組初始化等
4、路徑識別和核心演算法
5、對轉向和速度的控制
（四）除錯部分
1、軟體除錯（軟體的健全、實用和正確等）
2、硬體除錯（硬體的正常工作等）
IP頭以及頭的各部分含義
我們來看一下ip的頭的結構 ip的頭每行有32位，分為版本，頭長度，區分服務等十多項內容。第乙個版本，記錄ip頭為ipv4的頭還是ipv6的頭。如果是ipv4的頭往往為4，如果是ipv6的頭則是6.第二個ihl為ip head length 也就是頭長度，以位元組計數。區分服務指的是對於不同的型別的...
Jmeter 響應斷言和API各部分的對應關係
左邊是乙個api請求，右邊對應響應斷言的測試字段 響應文字對應api的response body 響應 對應api的response code，例如200，500，401等等 響應資訊對應api的response message，例如ok，bad request等 response header r...
簡述 URL 並分別說明各部分的含義
簡述 url 並分別說明各部分的含義 構造乙個完整url例子 乙個完整的url包括 協議部分 網域名稱部分 埠部分 虛擬目錄部分 檔名部分 引數部分 錨部分 1.協議部分 該url的協議部分為 http 這代表網頁使用的是http協議。在internet中可以使用多種協議，如http，ftp等等本例...