/*led_player伺服器*/
/*實現對管道/tmp/led-control的監控*/
/*並實現對led的控制*/
#include /*標準輸入輸出*/
#include /*標準庫*/
#include /* */
#include /*輸入輸出控制*/
#include /*一些型別*/
#include /*一些狀態*/
#include /* */
#include /*select函式*/
#include /*時間方面的*/
/*包含的標頭檔案越多,程式也就越複雜,實現的功能也就越強大*/
/*也就是說,標頭檔案的多少,是判斷乙個軟體規模的重要指標*/
/*我們希望盡量多包含一些標頭檔案,但是不希望包含不必要的標頭檔案*/
/*而且,一定要清楚所包含的標頭檔案是幹什麼的!!!*/
/*對static的理解:編譯時即做好記憶體的分配工作,只要整個程式開始執行,
則分配空間,一直到整個程式終止,才釋放空間.*/
/*dynamic則不同,比如,子程式內部定義的乙個區域性變數,是在用到子程式,
並且到達建立該區域性變數的語句時才建立,然後子程式執行完,就釋放空間*/
static int led_fd; /*靜態變數,led裝置號*/
static int type = 1; /*型別,據此實現對led運作方式的控制*/
/*push_leds()函式*/
/*根據led的控制引數,實現對led的控制*/
/*事實上,很多子函式完成的才是核心的任務*/
/*而主函式做的工作則是使用者介面,即人機互動方面的工作*/
/*也就是如何讓使用者來呼叫這些完成實際工作的子函式*/
/*gui,圖形使用者介面則是人機互動的理想方式*/
static void push_leds(void);
/*主函式入口*/
int main(void)
/*下面則是開啟正確的處理*/
/*包括控制引數的獲取和依據控制引數進行裝置的控制*/
/*由於本程式是leds裝置伺服器程式,所以需要不斷檢測控制資訊的變化*/
/*這就需要乙個無限迴圈,在這個迴圈裡完成檢測任務,一旦檢測到需要的東西*/
/*則跳出檢測迴圈,依據檢測到的資訊去作相應的控制工作*/
/*而我們對leds的控制工作也不是簡單的一蹴而就的事情*/
/*它事實上是乙個無限迴圈的動態過程,涉及到時間的處理*/
/*如何改變該迴圈的模式以及如何跳出該迴圈是我們關心的重點*/
/*改變迴圈的模式當然還是要根據檢測到的控制資訊*/
/*下面開始*/
/*解開管道的連線*/
unlink("/tmp/led-control"); /*unlink()函式*/
mkfifo("/tmp/led-control",0666); /*mkfifio()函式,fifo方式的確立*/
/*開啟管道*/
/*注意o_rdonly和o_nonblock的開啟方式*/
/*管道號賦給led_control_pipe*/
led_control_pipe = open("/tmp/led-control",o_rdonly | o_nonblock);
/*led_control_pipe的處理*/
if(led_control_pipe < 0) /*開啟錯誤*/
/*以o_wronly方式開啟管道,並將管道號賦給null_writer_fd*/
/*其與前面的led_control_pipe管道號,構成了一讀一寫*/
null_writer_fd = open("/tmp/led-control",o_wronly | o_nonblock);
/*對null_writer_fd的處理*/
if(null_writer_fd < 0) /*開啟錯誤*/
/*for迴圈,對leds裝置的動態控制*/
for(;;)
if(ret == 0) /*表明沒有檔案可讀*/
/*也就是說沒有新訊息過來*/
else /*即ret大於0時,此時表示管道可讀*/
/*即管道已經被寫入了新的控制訊息*/
/*那麼我們接下來就是要讀取訊息了*/
if(fd_isset(led_control_pipe,&rds))
/*此處作判斷有必要嗎?*/
/*led_control_pipe本來就在rds裡面*/
/*從管道中讀取字元,先放入c字元變數*/
/*之後放入buffer中*/
/*這才是控制資訊獲取的核心步驟*/
/*這實質上是管道裝置的驅動程式完成的*/
/*通過read()函式完成*/
if(read(led_control_pipe,&c,1) != 1) /*讀取異常*/
/*本來緊接著就該把c裡的字元放進buffer中*/
/*但是對c中的字元進行判斷*/
/*因為並不是所有的字元都要放進緩衝區中*/
/*如/r,好像是空格,如/n,是回車*/
/*對這些特殊的字元有特別的處理,要非常小心*/
/*而對一般的控制資訊的字元,則正常地放進buffer中就行了*/
/*對/r的處理,跳出本次迴圈,進入下次迴圈,continue語句*/
if(c == '/r') /*即是空格符就跳過去*/
/*對/n的處理*/
/*/n實質上是跳出整個訊息獲取迴圈的標誌*/
/*回車符一到來,就證明訊息結束了*/
/*之後我們要做的工作有兩個*/
/*乙個是將buffer中儲存的訊息傳達給有關變數*/
/*之後,就需要清空buffer*/
/*至於對管道的清空處理,這裡不是本伺服器作的*/
/*有個疑問,在管道讀取的過程中,是否可以繼續寫入呢?*/
if(c == '/n')
/*輸出提示資訊*/
fprintf(stderr,"type is %d,period is %lf/n",type,period);
/*為什麼要輸到stderr中呢*/
memset(buffer,0,sizeof(buffer)); /*清空buffer*/
/*跳出迴圈*/
break;
}/*正常的c的處理*/
buffer[len] = c; /*讀取字元到buffer*/}}
}/*關閉leds裝置*/
close(led_fd); /*close()函式*/
/*主函式返回*/
return 0;
}/*子函式*/
static void push_leds(void)
else /*3,4,5的處理*/
break; /*跳出*/
case 1: /*模式1*/
if(step > 255) /*此迴圈還是比較大的*/
led_bitmap = step; /*對led_bitmap賦值*/
break; /*跳出,顯然,模式1還是相對簡單的*/
default:
led_bitmap = 0; /*其它模式,都是0,就是全滅*/
}step ++; /*step的自增運算,跑馬燈就要靠它來動態實現了*/
/*step每隔period變化一次,顯示狀態就會發生變化*/
/*注意說的是顯示狀態,而不是說顯示模式*/
/*就是說,同乙個顯示模式下,狀態也會不斷變化*/
/*而不同模式,led的變化情況是不同的*/
/*下面依據led_bitmap對leds裝置進行處理*/
for(i = 0; i < 4; i++) /*依此對0,1,2,3燈管進行處理*/
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