1.
loadable image 載入方式：先bsp啟動(需要初始化硬體嗎？初始化rom嗎？初始化部分硬體，最基本的硬體，如cpu，rom不需要初始化)，載入bsp 進入ram中(繼續初始化其他硬體usrinit())，執行系統初始化，載入vxwork映象進入ram(通過ftp或者其他方式) ，再次執行硬體初始化以及系統初始化。
2.
rom-based image載入方式：初始化rom(rominit())(這邊理解錯誤，這個函式應該是初始化cpu以及記憶體以方便c語言執行), 將映象拷貝到ram裡面(繼續初始化其他硬體usrinit()
)，開始執行系統初始化(kernelinit()以及usrroot()
)。當這一切完成之後從flash裡面load image.
3.
rom-resident image載入方式：初始化rom(這邊理解錯誤，這個函式應該是初始化cpu以及記憶體以方便c語言執行)，將rom中的vxwork image的data和bss段拷貝到ram 中。
問題，bsp主要工作是不是就是從加點開始直到系統初始化完成(是的)
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