VxWorks關於任務建立的幾個函式的概述

對於vxworks 的任務建立可以通過呼叫 taskspawn()或是taskinit()/taskactivate()兩種方式，以下就對這兩種方式進行說明。

taskspawn() 實現任務的建立分為兩步：1、分配任務棧的空間，初始化wind_tcb; 2、啟用任務。taskspawn()函式的定義，

int taskspawn (char *name, /*任務名稱必須惟一的標示*/

int priority, /*任務優先順序（0-255）越小標示優先順序越高*/

int options, /*任務選項*/

int stacksize, /*任務棧大小（不包含任務名稱）*/

funcptr entrypt, /*任務入口函式指標*/

int arg1,int arg2, int arg3,int arg4, int arg5, int arg6,int arg7, int arg8, int arg9, int arg10)

函式呼叫成功時，返回新任務的id,或者返回error。

引數options任務選項，可以是以下的標誌組合：

vx_fp_task:標誌浮點暫存器是否屬於上下文，若函式中使用了浮點數，應帶上此標記。

vx_private_env:支援任務私有環境變數。

vx_no_stack_fill:不進行初始任務棧的填充。

vx_unbreakable:任務不允許斷點除錯（忽略斷點）。

vx_dsp_task:dsp 協處理器支援。

vx_altivec_task:altivec 協處理器支援。

引數int型的10個，主要傳入入口函式的引數，若不足10個，後面剩餘的設為0。

taskinit()實現建立任務，必須由taskactivate()來啟用。以下就對這兩個函式進行分解：

status taskinit (wind_tcb* ptcb, /*任務控制塊wind_tcb位址*/

char* name, /*任務名稱必須惟一的標示*/

int priority, /*任務優先順序（0-255）越小標示優先順序越高*/

int options, /*任務選項*/

char* pstackbase, /*任務棧的起始位址*/

int stacksize, /*任務棧大小（不包含任務名稱）*/

funcptr entrypt, /*任務入口函式指標*/

int arg1,int arg2, int arg3,int arg4, int arg5, int arg6,int arg7, int arg8, int arg9, int arg10)

與taskspawn() 相比多了兩個引數wind_tcb*和char* pstackbase，任務控制塊引數由呼叫者分配空間，並由其釋放；而任務棧也也是由除錯者分配與釋放，特別留意的是任務棧的起始位址有兩種可能，地段位址或高階位址，具體由bsp而定。

status taskactivate (int tid) /*tid = (int )ptcb;*/

引數tid是表示惟一的任務id。

其實 taskspawn() 內部呼叫taskinit()/taskactivate()來完成的。或者提供了更為細緻的任務控制而已。而這兩種的建立任務的差別：

1、taskspawn()自動在系統堆上分配任務棧空間，並在任務棧上建立tcb;而taskinit()由呼叫者分配與釋放的，tcb不屬於任務棧的空間。

2、taskspawn()生成任務後進入就緒佇列；而taskinit()生成任務後處於掛起狀態，不能被直接呼叫，直到taskactivate()啟用。