MTK平台驅動除錯指南

gpio設定篇

一、gpio有關的函式

1．gpio_modesetup:

函式原型：void gpio_modesetup(kal_uint16 pin, kal_uint16 conf_dada)

功能：設定gpio的工作模式是作為gpio，還是作為專有功能介面。

引數：pin：gpio 的pin腳號，對應於原理圖上mtk62xx 主cpu晶元的上的gpio標號

conf_dada：值有0~3。其中0是表示作為gpio模式，其他根據專有功能的不同進行設定。

2．gpo_initio

函式原型：void gpio_initio(char direction, char port)

功能：初始化gpio的工作方向是作為輸入，還是作為輸出

引數：direction：工作方向，0表示輸入，1表示輸出

port：gpio的pin腳

3．gpio_readio

函式原型：char gpio_readio(char port)

功能：從gpio讀取資料

引數：port：gpio的pin腳

4．gpio_writeio

函式原型：void gpio_writeio(kal_char data, kal_char port)

功能：往gpio寫資料

引數：data： 1表示給高電平，0表示給低電平

port：gpio的pin腳

備註：這些函式在gpio.c中可以找到。

二、gpio模式設定

gpio口在系統上電的時候，有的是預設高電平，有的是預設低電平，這是mcu內部決定的，軟體無法更改，但是在系統開機過程中，會對gpio進行初始化，mcu中有幾個gpio模式初始化暫存器，通過這個暫存器給gpio設定初始模式。

例如：以下這個暫存器就是用來設定0-7號gpio的模工作模式的。

這個初始化過程在gpio_drv.c中的函式gpio_init()中，專案開始的時候，先要檢查這個部分的模式設定是否正確。

三、各個功能模組的gpio設定

1. lcd背光，馬達

首先，檢查陣列

gpio_map_entry gpio_map_tbl = ,

將沒有使用的gpio，用gpio_invalid給遮蔽掉。

然後，修改函式custom_cfg_gpio_set_level，在對應的gpio型別上將控制函式新增進去即可。比如：

switch(gpio_dev_type)

case gpio_dev_led_mainlcd:

if( gpio_dev_level == led_light_level0)// level0- level5是背光由若到強的控制，level0表示關閉背光

gpio_writeio(gpio_off, custom_cfg_outward_gpio_port(gpio_label_lcd_backlight) );

else

gpio_writeio(gpio_on, custom_cfg_outward_gpio_port(gpio_label_lcd_backlight) );

pwm2_level(gpio_dev_level);

break;

2. 藍芽

在檔案bt_hw_define.h中參照原理圖進行對應gpio的修改。

#define bt_gpio_reset 52//39 //gpio_39 : pmic reset

#define bt_gpio_dsc 36//;4 //gpio_4 : to disconnect rfcomm link

#define bt_gpio_power 4//12 //gpio_12: power

#define bt_gpio_dataselect 0//;3 //gpio_3: dataselect

3. camera

在檔案camera_hw.c和sccb.h中參照原理圖進行對應gpio的修改。

【camera_hw.c】

#define module_power_pin 6 // gpio no.

#define module_reset_pin 12 // gpio no.

#define module_cmpdn_pin 13 // gpio no.

【sccb.h】

#define sccb_serial_clk_pin 8

#define sccb_serial_data_pin 9

4. touchpanel

在檔案touch_panel_spi.h中參照原理圖進行對應gpio的修改

#define spi_din_pin 1 //17 /*1gpo*/

#define spi_clk_pin 8 //20 /*8gpo*/

#define spi_dout_pin 38 //22 /*18gpi*/

#define spi_cs_pin 9 //23 /*9gpo*/

#define spi_busy_pin 5 //21 /*5gpi*/

四、總結

gpio的設定相對來講比較簡單，只要仔細參對原理圖，基本上就可以將gpio配置好。當然有些時候gpio配置好了也達不到效果，就需要和硬體工程師一起來進行檢測分析，測量對應電路的工作電壓或電流，來判斷工作是否正常。總之在前期的除錯方面，多跟硬體工程師溝通、討論、分析，會很快解決問題。

ø 中斷除錯篇

中斷除錯一般來說包括以下幾個方面，一一做簡單介紹：

1. 中斷號匹配

這個部分在檔案eint_def.c中進行設定，參照原理圖設定即可。

2. 中斷觸發方式的設定

在檔案eint_def.c中，首先要對中斷的觸發響應時間進行設定，是在陣列變數custom_eint_sw_debounce_time_delay中。一般情況下這個部分是不用動的，但有時候中斷觸發有問題的時候，這就是乙個調試點。比如對於touchpanel的中斷，對應的響應時間一般是0，如果不是0，就需要修改。

另外，因為中斷觸發分電平觸發和邊沿觸發，電平觸發又分高電平觸發和低電平觸發，邊沿觸發又分為上公升沿觸發和下降沿觸發，因此先需要跟硬體工程師了解對應的中斷觸發方式，然後在對應的中斷初始化的地方修改觸發方式。

3. 中斷處理流程除錯

有時候中斷設定好了，對應功能也不能正常使用，那麼就需要除錯中斷處理流程了，需要增加trace，一般我們會用系統帶的trace函式kal_prompt_trace，有時候除錯這個函式不能正常工作，那麼我們就用這個檔案中的函式sys_print列印trace資訊，要使用這個函式，需要在系統最開始啟動的時候，呼叫sys_uart_init進行初始化。這個函式庫是在6228平台上做的，可能在其他平台上暫存器因為不同，需要進行修改。

往往在除錯的過程中，經常發現是給晶元供電方面出了問題。因為有時候mtk給過來的**，在他們的參考設計上是一種供電方式，但是在我們的設計上可能就是不一樣了。所以在找到晶元供電部分**的時候，查詢對應資料，看是否呼叫正常。

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