除錯這個程式好久了，今天終於也順利通過，對出現的一些問題也加以記錄。以便日後檢視
1.提示warning， inventing"extern int 變數" 這種情況一般是因為沒有給變數副初值造成。這是只要給變數附乙個值就ok了
如果是函式的話也可能是因為在呼叫這個函式前沒有對函式進行必要的申明 可以在函式只能中加入「extern void check(void);
這樣的申明語句。
2.提示no side effort session 2440(init):注意設定目標檔案的起始位置將，arm->linker--->layout-->object/symbol: 2440init.o這裡的2440init。o是來自2440init。s檔案，arm->linker--->layout-->section: init 也就是在2440init。s中的init段
area init ，code，readonly
entry
export entry
上面的init就說明了是從init段進入點
3.這個問題已經不是第一次碰到了
每次都沒有記住。就是要用
ads執行板子配套光碟裡面的配套程式的時候會出現：
(fatal)l6002u:could not open file:....
解決方法：
project→remove object code...然後重新編譯，這樣就
ok了。至於為什麼這樣，我覺得應該是改了配置後目標檔案不同造成的吧
用ROS遇到的一些問題
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