第五篇： 完善的協作式的核心
現在為上面的協作式核心新增一些os中所必須的服務：
1 掛起和重新執行任務
2 訊號量(在必要時候，可以擴充套件成郵箱和資訊佇列)
3 延時
#include
#include
#include
unsigned char stack[400];
register unsigned char osrdytbl asm("r2"); //任務執行就緒表
register unsigned char ostaskrunningprio asm("r3"); //正在執行的任務
#define os_tasks 3 //設定執行任務的數量
struct taskctrblock
tcb[os_tasks+1];
//防止被編譯器占用
register unsigned char tempr4 asm("r4");
register unsigned char tempr5 asm("r5");
register unsigned char tempr6 asm("r6");
register unsigned char tempr7 asm("r7");
register unsigned char tempr8 asm("r8");
register unsigned char tempr9 asm("r9");
register unsigned char tempr10 asm("r10");
register unsigned char tempr11 asm("r11");
register unsigned char tempr12 asm("r12");
register unsigned char tempr13 asm("r13");
register unsigned char tempr14 asm("r14");
register unsigned char tempr15 asm("r15");
register unsigned char tempr16 asm("r16");
register unsigned char tempr17 asm("r17");
//建立任務
void ostaskcreate(void (*task)(void),unsigned char *stack,unsigned char taskid)
// 任務延時
void ostimedly(unsigned int ticks) }
//訊號量
struct semblk
sem[10];
//初始化訊號量
void ossemcreat(unsigned char index,unsigned char type)
//任務等待訊號量,掛起
unsigned char ostasksempend(unsigned char index,unsigned int timeout)
else
return 1;
} //傳送乙個訊號量，可以從任務或中斷傳送
void ossempost(unsigned char index)
else //當要求的訊號量為獨佔型
else }
} //從任務傳送乙個訊號量，並進行排程
void ostasksempost(unsigned char index)
//清除乙個訊號量,只對共享型的有用。
//對於獨佔型的訊號量，在任務占用後，就交得不可以用了。
void ossemclean(unsigned char index)
void tcn0init(void) // 計時器0
signal(sig_overflow0) }
} tcnt0=100;
} void task0() }
void task1() }
void task2() }
void taskscheduler() }
int main(void)
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