Linux 串列埠程式設計的一些問題解決

linux下串列埠程式設計的文章網上是滿天飛，但大都是出自一篇文章，而且寫的都是些基本的操作，像控制rts/cts等串列埠引腳狀態，接收傳送二進位制資料等，都沒有很好的說明，我在使用中遇到了些問題，寫出來，希望能對大家有所幫助，少走彎路，呵呵！

我使用的作業系統是redhat9，gcc版本是3.2.2

其實在linux下對串列埠的設定主要是通過termios這個結構體實現的，但是這個結構體卻沒有提供控制rts或獲得cts等串列埠引腳狀態的介面，可以通過ioctl系統呼叫來獲得/控制。

獲得：

ioctl(fd, tiocmget, &controlbits);

if (controlbits & tiocm_cts)

printf(「有訊號/n」);

else

printf(「無訊號/n」);

設定：

ioctl(fd, tiocmget, &ctrlbits)；

if (flag)

ctrlbits |= tiocm_rts;

else

ctrlbits &= ~tiocm_rts;

ioctl(fd, tiocmset, &ctrlbits);

其實tiocm_rts有效後是把串列埠的rts設定為有訊號，但串列埠的電平為低時是有訊號，為高時為無訊號，和用tiocmget獲得的狀態正好相反，也就是說tiocmget/tiocmset只是獲得/控制串列埠的相應引腳是否有訊號，並不反應當前串列埠的真實電平高低。

網上許多流行的linux串列埠程式設計的版本中都沒對c_iflag（termios成員變數）這個變數進行有效的設定，這樣傳送ascii碼時沒什麼問題，但傳送二進位制資料時遇到0x0d,0x11和0x13卻會被丟掉。不用說也知道，這幾個肯定是特殊字元，被用作特殊控制了。關掉icrnl和ixon選項即可解決。

c_iflag &= ~(icrnl | ixon);

0x0d 回車符cr

0x11 ^q vstart字元

0x13 ^s vstop字元

icrnl 將輸入的cr轉換為nl

ixon 使起動/停止輸出控制流起作用

在《unix環境高階程式設計第二版》第18章第11小節看到把終端i/o設定為原始模式（串列埠通訊就是終端i/o的原始模式）時輸入屬性設定為

term.c_iflag &= ~(brkint | icrnl | inpck | istrip | ixon);

遮蔽了許多屬性，怪不得有人說如果是使用串列埠通訊c_iflag和c_oflag都設定為0就行了！

以下是我的設定的一些重要的串列埠屬性

term.c_cflag |= clocal | cread;

term.c_lflag &= ~(icanon | echo | echoe | isig);

term.c_oflag &= ~opost;

term.c_iflag &= ~(brkint | icrnl | inpck | istrip | ixon);

static void request_send(void)

static void clear_send(void)

int main(int argc, char *argv)

;//使用open函式開啟串列埠，獲得串列埠裝置檔案的檔案描述符

if((fd=open("/dev/ttyama1",o_rdwr| o_noctty))==-1)

tcgetattr(fd, &opt);

cfsetispeed(&opt,b115200 ); // 指定輸入波特率，9600bps

cfsetospeed(&opt,b115200); //指定輸出波特率，9600bps

opt.c_cflag&=~csize;

//將資料位修改為8bit

opt.c_cflag |=cs8;

opt.c_cflag |=cbaud;

// 無校驗

opt.c_cflag &= ~parenb;

opt.c_cflag |= ixon|ixoff|ixany; // 軟體資料流控制

// opt.c_cflag |= crtscts; // 硬體資料流控制

// opt.c_cflag &= ~crtscts; // 不使用資料流控制

tcsetattr(fd, tcsanow , &opt);

int status;

ioctl(fd, tiocmget, &status);

printf("status = %04x/n", status);

// status &= ~tiocm_rts; // rts 引腳高電平

status |= tiocm_rts; // rts 引腳低電平

printf("status = %04x/n", status);

ioctl(fd, tiocmset, &status);

ioctl(fd, tiocmget, &status);

printf("status = %04x/n", status);

while(1)

}close(fd);

return 0;

}

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