核心模組向使用者程序傳送訊息

kpp.c

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#include

#define kppmajor 240

#define module_name "kpp"

#define hold_irq magus_gpio_hold

#define kpp_get _ior('f', 2, int)

//<<

//work queue struct

struct work_struct hold_wq;

void hold_do_work(void);

static int gvalue;

static struct class *hold_class;

static int number;

void hold_do_work(void)

schedule_work(&hold_wq);

} else

msleep(100);

}static irqreturn_t hold_isr(int irq, void *dev_id)

return irq_handled;

}static int kpp_fasync(int fd, struct file *filp, int mode)

static int kpp_release(struct inode *inode, struct file *filp)

static int kpp_open(struct inode *inode, struct file *filp)

static int kpp_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned

int cmd, unsigned long arg)

return 0;

}static struct file_operations g_kpp_fops = ;

static void kpp_setup_cdev(struct kpp_dev *dev, int index)

static dev_t devno;

static void register_kpp(void)

class_device_create(hold_class, null, devno, null, "hold");

}static int __init kpp_init(void)

/*init work queue for hold irq */

init_work(&hold_wq, (void (*)(void *)) hold_do_work);

printk("solomon systech limited/n");

return 0;

}static void __exit kpp_cleanup(void)

module_init(kpp_init);

module_exit(kpp_cleanup);

module_description("magus keypad driver");

module_license("gpl");

kpptest.c

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#include

#define kpp_get _ior('f', 2, int)

static int fd;

void gpiovol_handler(int sigum)

int main()

// 當按下hold鍵後，hold driver將向該程序傳送sigio訊號

signal(sigio, gpiovol_handler);

// f_setown設定接收sigio和sigurg訊號的程序id或程序組id.正的

// arg指定乙個程序id，負的arg表示等於arg絕對值的乙個程序組id

fcntl(fd, f_setown, getpid());

oflags = fcntl(fd, f_getfl);

fcntl(fd, f_setfl, oflags | fasync); // (1)

while (1) ;

return 0;

}(1) 當乙個檔案的fasync標誌變化時(呼叫fcntl()函式，設定fasync檔案標誌時)，該檔案所對應的裝置驅動的fasync()介面將被呼叫。

驅動程式向使用者程式發訊號

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當裝置有io事件發生，就有機制保證向應用程序傳送訊號，顯然裝置驅動程式扮演重要角色，實際終端tty、網路socket等的標準實現已經包括了實時訊號驅動的支援，所以，在linux中它們可以如上直接使用。但有些裝置的驅動程式還並沒有支援，所以需要定製裝置驅動程式。以下兩個api應該是可以遮蔽所有相關瑣碎操作(類似send_sig())的標準介面:

intfasync_helper(int fd, struct file *filp, int mode, struct fasync_struct **fa);

voidkill_fasync(struct fasync_struct **fa, int sig, int band);

如果需要支援非同步通知機制，如下裝置結構中需要有非同步事件通知佇列(它應該與睡眠佇列類似)，並且增加fasync()介面的實現(該函式將本程序登記到async_queue上去)。當乙個開啟的檔案fasync標誌變化時(呼叫fcntl()函式，設定fasync檔案標誌時)，fasync()介面將被呼叫。

struct kpp_dev ;

static int kpp_fasync(int fd, struct file *filp, int mode)

事件發生的時機，就是中斷服務程式或相應的軟中斷中呼叫kill_fasync():

if (dev->async_queue)

kill_fasync(&dev->async_queue, sigio, poll_in);

如果是寫操作，就是poll_out。注意，無論使用者程序設定了什麼期望的訊號，在這個環節，傳送的一般就是sigio。注意在裝置檔案關閉(release方法)時，注意執行fasync()，使得本檔案的操作從上述的裝置非同步事件等待鍊錶中剝離。

static int kpp_release(struct inode *inode, struct file *filp)

核心模組向使用者程序傳送訊息

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跨程序訊息以及資料傳送

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