運轉的程式總算是寫出來了.幾個月的時間過去了.
問題肯定是有的.通常也不容易找到原因.
這次他的問題表現在:不能運轉.我的意思就是完全不能動.
**了一下.發現程式一直在 模擬比較器a 那裡跑來跑去.
void phasea_acd_init()
switch(nonce_phase)
break;
case 2: // 2 = phase_b 關閉定時器,讀出定時器數值
break;
case 3: // 3 = phase_c 重定義 timer2 作pwm輸出
break;
nonce_phase = nonce_phase+1;
} sei();}//
如上文,我在模擬比較器的 isr 裡面做了設定,計畫是:每次進入中斷,都將其換到下一相位.所以按照這個想法,模擬比較器的設定應該是正確的.但是為什麼在 mux2:0=000 的時候他完全沒反應,而在 mux2:0=001 的時候他又出現了一些輕微的跳動呢? 這麼說來,就是 mux2:0=001 的時候,他啟動了 pwm 那一部分.但是沒有完整地走下去.可能是只有乙個相位出現了 pwm.
其次還有問題就是,電機的反向電動勢很大..幾伏是很正常的..顯然,我接在adc0:2上的三個小led燒了.那個微控制器能承受嗎?雖然說是模擬比較器,但是有些時候還是沒有定義的..某群有人說安全承受為vcc...而且,在管腳和led連線上一定要加電阻..還說起碼 1k ,因為led只要10ma..說不單只是影響led,還會影響微控制器..這話必須得信啊..
這次留下的貌似全部都是疑問啊..看來只能有待解決來結尾了..
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