---- 在i2 c 匯流排傳輸過程中，將兩種特定的情況定義為開始和停止條件（如圖3）：當scl保持「高」，sda由「高」變為「低」時為開始條件；scl保持「高 」，sda由「低」變為「高」是為停止條件。開始和停止條件由主控器產生。使用硬體介面可以很容易地檢測開始和停止條件，沒有這種介面的微機必須以每時鐘 週期至少兩次對sda取樣以使檢測這種變化。
圖3:匯流排開始/停止
---- sda 線上的資料在時鐘「高」期間必須是穩定的，只有當scl線上的時鐘訊號為低時，資料線上的「高」或「低」狀態才可以改變。輸出到sda線上的每個位元組必須 是8位，每次傳輸的位元組不受限制，每個位元組必須有乙個應答為ack。如果一接收器件在完成其他功能（如一內部中斷）前不能接收另一資料的完整位元組時，它可 以保持時鐘線scl為低，以促使傳送器進入等待狀態，當接收器械準備好接受資料的其它位元組並釋放時鐘scl後，資料傳輸繼續進行。i2 c資料匯流排傳送時序如圖4。
圖4:匯流排資料傳送順序
---- 數 據傳送具有應答是必須的。與應答對應的時鐘脈衝由主控器產生，傳送器在應答期間必須下拉sda線。當定址的被控器件不能應答時，資料保持為高，接著主控器 產生停止條件終止傳輸。在傳輸的過程中，當用到主控接收器的情況下，主控接收器必須發出一資料結束訊號給被控傳送器，被控傳送器必須釋放資料線，以允許主 控器產生停止條件。合法的資料傳輸格式如下：
超始位被控接收器位址
r/w應答位
資料應答位
、、、、
停止位
---- i2 c 匯流排在開始條件後的首位元組決定哪個被控器將被主控器選擇，例外的是「通用訪問」位址，它可以定址所有期間。當主控器輸出一位址時，系統中的每一器件都將開 始條件後的前七位位址和自己位址比較。如果相同，該器件認為自己被主控器定址，而作為被控接收器或被控傳送器則取決於r/w位。
----
二、i2 c匯流排的應用
---- i2 c匯流排是各種匯流排中使用訊號線最少，並具有自動定址，多主機時鐘同步和仲裁等功能很強的匯流排。因此，使用i2 c設計計算機系統十分方便、靈活、體積也小，在各類實際應用中得到廣泛應用。下面舉兩個應用示例。
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1. 伺服控制系統用i2 c擴充套件lcd顯示
---- 圖5是乙個伺服系統的結構圖。用8xc752微控制器的pwm輸出經放大後驅動電機，電機的轉速有測速機測取並直接送到8xc752片內a/d電路。處理後的有關資訊經i2 c匯流排送到lcd驅動晶元pcf8577以驅動六十四段lcd顯示板。
圖5:伺服系統結構框圖
I2C匯流排協議詳解
1.1 i2c匯流排知識 1.1.1 i2c匯流排物理拓撲結構 i2c 匯流排在物理連線上非常簡單，分別由sda 序列資料線 和scl 序列時鐘線 及上拉電阻組成。通訊原理是通過對scl和sda線高低電平時序的控制，來 產生i2c匯流排協議所需要的訊號進行資料的傳遞。在匯流排空閒狀態時，這兩根線一般...
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