modbus 協議簡介
modbus 協議是應用於電子控制器上的一種通用語言。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網路（例如乙太網）和其它裝置之間可以通訊。它已經成為一通用工業標準。有了它，不同廠商生產的控制裝置可以連成工業網路，進行集中監控。
此協議定義了乙個控制器能認識使用的訊息結構,而不管它們是經過何種網路進行通訊的。它描述了一控制器請求訪問其它裝置的過程，如果回應來自其它裝置的請求，以及怎樣偵測錯誤並記錄。它制定了訊息域格局和內容的公共格式。
當在一modbus網路上通訊時，此協議決定了每個控制器須要知道它們的裝置位址，識別按位址發來的訊息，決定要產生何種行動。如果需要回應，控制器將生成反饋資訊並用modbus協議發出。在其它網路上，包含了modbus協議的訊息轉換為在此網路上使用的幀或包結構。這種轉換也擴充套件了根據具體的網路解決節位址、路由路徑及錯誤檢測的方法。
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