關於程式的基本框架：
using system;
using system.collections.generic;
using system.componentmodel;
using system.data;
using system.drawing;
using system.text;
using system.windows.forms;
using microsoft.directx;
using microsoft.directx.direct3d;
namespace 基本架構
public bool initializegraphics()//該方法基本不需要修改
//裝置重置事件函式要設定device引數，初始函式中必須呼叫該函式
catch (directxexception)
return true;
}public void oncreatedevice(object sender, eventargs e)//僅初始化呼叫一次，用來建立device中得mesh(3d模型）或者vertexbuffer（自定義多邊形）
public void onresetdevice(object sender, eventargs e)//當使用燈光和材質時，需要補充改方法，主要就是針對視窗調節後的設定復原控制
public void render()
//渲染方法，本方法沒有任何渲染**，可認為是渲染方法的框架
private void form1_paint(object sender, painteventargs e)
private void form1_resize(object sender, eventargs e)}}
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先驗框的生成 參考先驗框是提前設定好的一系列檢測框 大小和尺寸都是提前定好了的 為什麼要設定先驗框？之前目標檢測基本概念中介紹了目標檢測的乙個基本思路 先確立眾多候選框，再對候選框進行分類和微調，從而完成目標檢測。這就是設定先驗框的原因。為了覆蓋更多可能的情況，在圖中的同乙個位置，會設定幾個不同尺度...