linux 核心模組與執行核心之間存在著版本依賴。如果編譯核心模組使用的**樹與執行核心的版本不完全匹配，則在用insmod安裝模組時，很可能會產生invalid module format. 錯誤。
為了解決這個問題，要麼使用與當前執行核心完全匹配的**樹來編譯核心模組，要麼用手頭的核心**重新構建並安裝核心。
在本文的以下內容中，將介紹如何在ubuntu系統上構建並安裝新的linux核心。
首先，更新下安裝包資料庫
apt-get update
接著，再來安裝所需的工具
apt-get install kernel-package libncurses5-dev fakeroot wget bzip2
cd /usr/src
wget
另外，也可以用 apt-get 來安裝。需要注意的是，如果使用這種方法，**包只是被放在了/usr/src目錄下，並沒有被解壓，開發者需要自行手動解壓。
tar xjf linux-2.6.18.1.tar.bz2
ln -s linux-2.6.18.1 linux
cd /usr/src/linux
好了，現在**已經準備完畢，可以開始配置核心了。
為了使得要編譯的核心有正確的配置，我們最好使用當前執行系統的配置檔案。
cp /boot/config-`uname -r` ./.config
上述命令將當前的配置檔案複製到了/usr/src/linux/.config，在下面，我們將使用這個檔案作為預設配置
輸入命令
make menuconfig
在彈出的配置介面中，選擇load an alternate configuration file選單項，需載入的檔名為.config，選擇ok。
選擇退出，並儲存當前配置。
輸入下列命令來構建配置好的核心
這個過程可能要花費好幾個小時，慢慢等吧，不著急.....
終於編譯完成了，讓我們輸入下面命令
cd /usr/src
ls -l
進入上層目錄檢視檔案，
你應該能看到有如下兩個檔案
linux-image-2.6.18.1-custom_2.6.18.1-custom-10.00.custom_i386.deb 核心安裝包
linux-headers-2.6.18.1-custom_2.6.18.1-custom-10.00.custom_i386.deb 構建附加核心模組需要的安裝包
ok，讓我們來安裝核心
dpkg -i linux-image-2.6.18.1-custom_2.6.18.1-custom-10.00.custom_i386.deb
dpkg -i linux-headers-2.6.18.1-custom_2.6.18.1-custom-10.00.custom_i386.deb
安裝完成後，重啟系統
shutdown -r now
當系統重新啟動後，輸入命令來檢視當前核心的資訊。
uname -r
如果運氣不算太壞，這個命令應該輸出剛才安裝的核心版本資訊。
現在，正在執行的就是自己構建的linux 核心。
再重新編譯我們的helloworld核心模組，並用insmod 安裝。沒有錯誤資訊輸出，接著再lsmod檢視一下，輸出的列表中有helloworld模組，說明確實安裝成功。
通過重新構建並安裝核心，解決了核心開發中的版本依賴問題，成功地搭建了基於ubuntu的核心開發環境。
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