中斷處理過程:
cpu每執行一條指令之前,都會檢視是否有中斷發生,
如果沒有中斷,則執行這條指令,
如果有中斷,則不執行這條指令.
然後:1. 硬體:
1.1 cpu進行irq模式
1.2 cpu強制跳到中斷向量入口位址去執行
2. 軟體:
2.1 在"中斷向量入口位址"那裡有處理**, 一般是一條跳轉指令
2.2 儲存"被中斷的"現場
2.3 處理中斷:
2.3.1 分辨中斷源
2.3.2 呼叫對應的處理函式
2.4 恢復"被中斷的"現場
對於linux, 2.1~2.4都幫我們做好了,
我們只需要事先提供"對應的處理函式"
怎麼使用中斷?
1. 確定中斷號: linux給每個中斷都編號,怎麼確定你的中斷是哪號?
在核心源裡搜request_irq,參考別的驅動,找到對應的巨集
以下檔案裡就是2410所有的中斷號:
include\asm-arm\arch-s3c2410\irqs.h
2. 寫出中斷處理函式
3. 註冊中斷: request_irq
4. 硬體相關的操作
核心中斷框架:
註冊中斷:
request_irq
// 分配/設定irqaction
struct irqaction *action;
action = kmalloc(sizeof(struct irqaction), gfp_atomic);
action->handler = handler;
action->flags = irqflags;
action->name = devname;
action->dev_id = dev_id;共享中斷時，判別中斷源
// 把它放入irq_desc[irq]去
retval = setup_irq(irq, action);
中斷處理過程:
1. 儲存現場
2. 處理:
2.1 分辨中斷源
2.2 呼叫對應的處理函式
3. 恢復現場
asm_do_irq // 中斷處理的第1個c函式
struct irq_desc *desc = irq_desc + irq; // irq_desc[irq]
desc_handle_irq(irq, desc);
desc->handle_irq(irq, desc); // handle_edge_irq
action_ret = handle_irq_event(irq, action);
do while (action);
中斷向量:
arch\arm\kernel\entry-armv.s
發生中斷, cpu跳到0xfff0018
0xfff0018上有中斷向量: memcpy((void *)vectors(0xffff0000), __vectors_start, __vectors_end - __vectors_start);
__vectors_start:
swi sys_error0
b vector_und + stubs_offset
ldr pc, .lcvswi + stubs_offset
b vector_pabt + stubs_offset
b vector_dabt + stubs_offset
b vector_addrexcptn + stubs_offset
b vector_irq + stubs_offset
b vector_fiq + stubs_offset
vector_irq在 "vector_stub irq, irq_mode, 4" 這個巨集裡定義
__irq_usr:
......
irq_handler
......
.macro irq_handler
get_irqnr_preamble r5, lr
1: get_irqnr_and_base r0, r6, r5, lr
movne r1, sp
@@ routine called with r0 = irq number, r1 = struct pt_regs *
@adrne lr, 1b
bne asm_do_irq /* 中斷處理的第1個c函式() */
get_irqnr_and_base (include\asm-arm\arch-s3c2410\entry-macro.s)
.macro get_irqnr_and_base, irqnr, irqstat, base, tmp
mov \base, #s3c24xx_va_irq
@@ try the interrupt offset register, since it is there
ldr \irqstat, [ \base, #intpnd ]
teq \irqstat, #0
beq 1002f
ldr \irqnr, [ \base, #intoffset ]
mov \tmp, #1
tst \irqstat, \tmp, lsl \irqnr
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