5.3.5程序排程的實現
排程程式在核心中就是乙個函式，為了討論方便，我們同樣對其進行了簡化，略其對smp的實現部分。
asmlinkage void schedule(void)
release_kernel_lock(prev, this_cpu); /*釋放全域性核心鎖，
並開this_cpu的中斷*／
spin_lock_irq(&runqueue_lock); ／*鎖住執行佇列，並且同時關中斷*/
if (prev->policy == sched_rr) ／*將乙個時間片用完的sched_rr實時
goto move_rr_last; 程序放到佇列的末尾 *／
move_rr_back:
switch (prev->state)
default: ／*如果為可中斷的等待狀態或僵死狀態*／
del_from_runqueue(prev); ／*從執行佇列中刪除*／
case task_running:;／*如果為可執行狀態，繼續處理*／
}prev->need_resched = 0;
／*下面是排程程式的正文 *／
repeat_schedule: ／*真正開始選擇值得執行的程序*／
next = idle_task(this_cpu); /*預設選擇空閒程序*/
c = -1000;
if (prev->state == task_running)
goto still_running;
still_running_back:
list_for_each(tmp, &runqueue_head)
} ／* 如果c為0，說明執行佇列中所有程序的權值都為0，也就是分配給各個程序的
時間片都已用完，需重新計算各個程序的時間片 *／
if (!c)
spin_unlock_irq(&runqueue_lock);／*對執行佇列解鎖，並開中斷*／
if (prev == next)
／* 下面開始進行程序切換*／
kstat.context_swtch++; ／*統計上下文切換的次數*／
else
if (!prev->mm)
}switch_to(prev, next, prev); ／*程序的真正切換，即堆疊的切換*／
__schedule_tail(prev); ／*置prev->policy的sched_yield為0 *／
same_process:
reacquire_kernel_lock(current);／*針對smp*／
if (current->need_resched) ／*如果排程標誌被置位*／
goto need_resched_back; ／*重新開始排程*／
return;
}以上就是排程程式的主要內容，為了對該程式形成乙個清晰的思路，我們對其再給出進一步的解釋：
· 如果當前程序既沒有自己的位址空間，也沒有向別的程序借用位址空間，那肯定出錯。另外， 如果schedule()在中斷服務程式內部執行,那也出錯.
· 對當前程序做相關處理，為選擇下乙個程序做好準備。當前程序就是正在執行著的程序,可是，當進入schedule()時,其狀態卻不一定是task_runnig，例如，在exit()系統呼叫中，當前程序的狀態可能已被改為task_zombe；又例如，在wait4()系統呼叫中，當前程序的狀態可能被置為task_interruptible。因此，如果當前程序處於這些狀態中的一種，就要把它從執行佇列中刪除。
· 從執行佇列中選擇最值得執行的程序，也就是權值最大的程序。
· 如果已經選擇的程序其權值為0，說明執行佇列中所有程序的時間片都用完了（佇列中肯定沒有實時程序，因為其最小權值為1000），因此，重新計算所有程序的時間片，其中巨集操作nice_to_ticks就是把優先順序nice轉換為時鐘滴答。
· 程序位址空間的切換。如果新程序有自己的使用者空間，也就是說，如果next->mm與next->active_mm相同，那麼，switch_mm( )函式就把該程序從核心空間切換到使用者空間，也就是載入next的頁目錄。如果新程序無使用者空間（next->mm為空），也就是說，如果它是乙個核心執行緒，那它就要在核心空間執行，因此，需要借用前乙個程序（prev）的位址空間，因為所有程序的核心空間都是共享的，因此，這種借用是有效的。
· 用巨集switch_to()進行真正的程序切換，後面將詳細描述。
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