linux作業系統下編寫driver並不是一件非常困難的時情。但是粗心+戀戰，絕對是寫driver時候製造痛苦的絕代雙驕。2023年的十一長假，我計畫完成兩件事：1.在i386+linux的系統上完成自製紅外收發板的接收驅動部分（該平台下的傳送驅動已經完成），2.把軟體移植到s3c2410+arm linux平台上去。因為軟體的體系結構早就已經設計好，並且傳送驅動也已經除錯成功，所以滿懷信心。
然而，在花了頭兩天寫完接收部分驅動之後，後來的四天時間都一直糾纏在乙個問題上：為什麼不進中斷！在原來**的基礎上新增了無數的printk檢視介面暫存器的值，得到的總是不可能的結論。當然，在長時間埋頭工作的情況下，思路也有點混亂，加之天性粗心，這個時候就更加凸現出來。整個人都要瘋掉了。。。其間不時有重頭再來的念頭，但始終不甘心，不願意放棄這個找錯的機會。但事實證明，我被自己打敗了。 休息了一天之後，在萬念俱灰的心理狀態下，拋開一切，重新設計重寫**，結果異常順利，開始寫了乙個簡單的串列埠驅動，中斷讀，編完的**第一次執行就搞定，然後重新設定暫存器用dcd引腳驅動中斷，除了第一次在中斷中死迴圈以外，第二次順利通過，至此，技術上的問題迎刃而解，剩下的就是coding的體力活了。突然發現漆黑的（因為日光燈會發出干擾紅外線）實驗室是多麼的明亮！！！
這個沒有戲劇性的痛苦經歷讓我想起了以前軟體工程課裡面提到的原則：重頭再來，而不是糾纏在原來的**上。想必寫這句話的人，也一定經歷了和我一樣的痛苦。關於這樣的經驗，具體一點就是：如果除錯程式超過編寫**本來的時間，就一定要把這些**扔掉，重新編寫！另乙個教訓就是：不要為了省事，將那些本應該單獨試驗的模組第一次就放到完整的軟體中去試驗，這樣做大都會在除錯的時候引入更高維度的複雜性，導致工作開銷加大。
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