乙個linux 核心模組程式設計的手記， 未寫完不斷更新中…
一 相關命令
0 檢視系統裝載了哪些 核心模組
lsmod modulename
1 載入核心模組
insmod modulename
2 解除安裝核心模組
rmmod modulename
3 建立裝置檔案
mknod filename dev_type major_number minor_number
說明： 引數 filename 建立的裝置檔名稱
dev_type 裝置檔案的型別，
c character device (字元裝置）
b block device (塊裝置）
兩種檔案型別的主要區別， block device 有 buffer
major_number 主要號碼 用於標記那個驅動可以使用此裝置（每乙個驅動只有唯一的 ）
minor_number 映象號碼 the driver to distinguish between the various hardware it controls（不能準確翻譯）
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例：ls -l /dev/hda[1-3]
brw-rw—- 1 root disk 3, 1 jul 5 2000 /dev/hda1
brw-rw—- 1 root disk 3, 2 jul 5 2000 /dev/hda2
brw-rw—- 1 root disk 3, 3 jul 5 2000 /dev/hda3
b 表示裝置型別
3 表示 major number
1,2,3 表示 minor number
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5 自動載入模組(除錯好了再用， 要不系統容易掛）
depmod -a （檢查核心 依賴關係是否正確） 生成 /lib/modules/version/modules.dep 檔案
modprobe 在 insmod之前掛載 （核心模組也有依賴性～～） 可以編輯 /etc/modules.conf 讓系統啟動時載入 重要的，比如驅動
modprobe -a msdos （載入 於msdos有依賴關係的所有模組）
二 相關檔案
1 /proc/modules.
存放載入核心的資訊。 lsmod 就是讀的這個檔案
2/etc/modules.conf
讓系統啟動時載入 重要的，比如驅動
3/lib/modules/version/modules.dep
核心依賴關係 （ 猜的， 沒看）
4/var/log/message
我是用turbo 10 桌面版本 作的測試 所以 printk() 函式 輸出時不能顯示在我的kde的終端上
這個問題曾經鬱悶 我 20 分鐘， 後來 情急之下 檢視 message檔案 才發現都printk輸出資訊都記錄在 這裡了， 我也夠笨的：（
當知道怎麼建立使用 "字元裝置檔案" 之後 就能寫自己的 printx函式了。也知道為什麼不能顯示在 kede的終端上了 ：）
5 /proc/devices
已經使用的裝置檔案 裡面資料的結構是 major number device name
三 使用者空間 ｖｓ 核心空間 ｜ 系統呼叫 （有趣）
核心可以訪問所有的資源，使用者程式也是如此， 只不過，要借助驅動來訪問。
核心要管理所有的資源，他是使用者程式於硬體的乙個橋梁。乙個使用者程式執行過程當中， 他把通過系統呼叫，把資料傳送給核心空間， 然後核心處理這個請求， 之後又把結果返回給使用者空間。核心可以捕獲到所有的這些資訊， 你可以替換到原來的系統呼叫， 你可一
讓open打不開檔案， 你可以讓mkdir建立不了目錄！！
三 該死的makefile!!!
一開始看的所有相關的文章，幾乎都是基於２.4版本的，照著２。４版本的makefile寫，但是我的核心是2.6的， 所以我百試不爽，編譯完了不能載入，鬱悶了好久，差一點沒換掉核心，後來找到了２。６ 的手冊才知道問題所在。
2.6 版本核心模組的makefile 編譯成.ko檔案
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ifneq ($(kernelrelease),)
obj-m:= test.o #模組名稱
else
kdir:= /lib/modules/$(shell uname -r)/build #核心路徑
pwd:= $(shell pwd)
default:
$(make) -c $(kdir) subdirs=$(pwd) modules
endif
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2.4 版本核心模組的makefile 編譯成.o檔案
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arget =test
warn =-w -wall -wstrict-prototypes -wmissing-prototypes
include=-isystem /lib/modules/2.6.0-1/build/include #核心路徑
cflag =-o2 -dmodule -d__kernel__ $ $
cc =gcc
$.o: $.c
$ $ -c $.c
.phony: clean
clean:
rm -rf $.o
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四 核心模組程式結構
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/** hello-1.c - 簡單的hello the world 程式摘自手冊
*/#include /* 所有的核心模組都需要的 */
#include /* needed for kern_alert */
//初始化程式，載入模組時執行
int init_module(void)
//清除函式，解除安裝模組時執行
void cleanup_module(void)
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２.6 版本有更多的書寫方法，比如加入載入引數， 加入核心說明等等，可以參考相關文件
五 應用字元裝置檔案
５.1 資料結構
１ file_operations 在中定義
說明： 這個結構體中包含對裝置操作的函式指標， 可以通過他的配置和實現操作函式來完成對裝置的操作
把你不使用的入口 設為null。
靠，這傢伙也太難記了，我曾經3次看到這，就去論壇灌水了，不想往下看了。 今兒耐著性子把他看完，才發現自己是個笨蛋！
在新的驅動程式中，你可能會看到一更簡單，更友好的給file_operations 賦值的方式，看下面的這個結構,手冊上說這玩意是
gcc extension gcc 擴充套件 (gnu c)， 是這個意思吧， 反正我理解的就是，gcc在編譯它的時候 先把下面這個玩意翻譯正標準的c，然後再編譯。 哀，可憐的 c標準！不過話又說回來，這東西除了linux別的也沒什麼用處。
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struct file_operations fops = ;
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手冊上說 下面的這個是 c99 特性寫法！（這玩意bsd 也用不了吧? 為什麼還要這麼亂！) 注意：低版本的 gcc 可能會不正常編譯地！因為它超出了gnu c 標準 (http://www-900.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-c99/index.shtml c99 標準參考)
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struct file_operations fops = ;
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俺選擇 的是第一種寫法！
2 *file* 結構 在 中定義
說明：* 它不同於file (glibc 中定義的)
* 它是核心級的結構體
* 它表示抽象的 'file'
* 它不是磁碟上的那個 file
* 驅動用結構體來給這個東西賦值，****** 完善理解 *******
* 指向它的指標型別 為 filp ， 也可以直接寫成 struct file file
5.2 相關函式
1 註冊裝置函式
int register_chrdev(unsigned int major, const char *name, struct file_operations *fops);
還記得之前寫的建立裝置檔案的命令吧，
引數說明： major: 它就是 major number 對應唯一的驅動，記住！
name: 它就是 filename 可以在 /proc/devices 裡面找到它（叫device name 更好點）
fops: file_operations 結構體， 這個可以理解為操作裝置的 核心入口，可以用上面說的兩種方法去填充它
函式返回： 1 major 為 0： 動態分配的 major number 值
2 major 為 指定值：
3 major 為特殊數值：
特殊說明： 因為乙個驅動只能有一 個 major值，所以有以下三種建立方法
1 先建立裝置檔案，你可以分配乙個固定的major值
2 動態分配 major值， 讀取 /proc/devices 檔案 找到major值， 用指令碼建立（在使用者空間建立裝置檔案）
3 動態分配 major值，使用系統呼叫函式，直接建立裝置檔案 (在核心空間執行）
第 1 種方法不可取， 因為你不可預知 是否將來要 用到這個major number
第 2 種方法，需要在使用者空間建立
第 3 種方法最好，可以動態的建立，銷毀裝置檔案，不過麻煩
2 取消註冊裝置函式
關於：counter
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