函式digits(n) 可以將系統的運算精度調整為小數點後n位,但後面要加vpa
例如：z = 1.0e-16
x = 1.0e+2
digits(14)
y = vpa(x*z+1)
uses 14-digit decimal arithmetic and returns
y =1.0000000000000
whereas
digits(15)
y = vpa(x*z+1)
used 15-digit decimal arithmetic and returns
y =1.00000000000001
有尊嚴的生命（zz）
其中有兩段寫的特別好，忍不住要在這裡貼出來，希望作者不要責怪 我們仍然可以看到大部分居民對於自由的迷惑和不安，而就我看完書以後的理解覺得，這些迷惑和不安大部分來自於，因為缺乏對關聯性的把握而導致的自信喪失。我們在知道了許多類似於石油 國際局勢，明星緋聞，推理的 大事 以後，我們基本沒有時間去考慮 就...
Matlab中變數的動態定義
在學習 機械人學 的時候，常常遇到轉換矩陣 ba t 這樣的表示，意思是座標系 轉換到座標系 的轉換矩陣，在程式設計的時候我通常都會寫作tab，如果給定了多個關節的dh參數列，有時候需要同時計算多個轉換矩陣，為了利用for迴圈來簡化 可以利用元胞陣列 cell 進行輸出 dh dh參數列設定 lin...
matlab中變數無法累加
關於matlab中資料最大稚嫩各累加到255的問題 for i 1 row for j 1 column if imagmidfilter i,j 在這一段 中，utotal0最大只能累加到255 這是由於在進行資料操作utotal0 imagmidfilter i,j utotal0過程中，雖然m...