後來，我檢視之前的乙個驅動的deinit函式，發現它裡面不但把系統中斷給disable了，而且還呼叫kernelioctl將這個系統中斷給釋放了，看到這個釋放，我一下子頓悟了：是我忘記釋放系統中斷號了。我只是在deinit的時候把系統中斷給disable了，但是這個系統中斷還存在於系統中，而interruptdisable禁掉的只是硬體gpio中斷，在我第二次載入驅動的時候，這個gpio中斷我還會給它enable，同時我也會重新申請乙個系統中斷號，這樣，乙個gpio的irq就對應了2個系統中斷號了，於是問題就出來了：晶元傳送過來的中斷cpu接收不到或者只能接收一部分，從而導致異常。
解決辦法：
1.對於動態申請的系統中斷，在解除安裝驅動的時候不但要disable系統中斷和gpio irq，而且還要釋放該系統中斷。
2.如果不願意釋放，可以將該中斷做成靜態對映的，這樣的話這個gpio對應的系統中斷就是固定的，無論你載入解除安裝多少次，這個系統中斷號都不會變，也不需要你去釋放和重新初始化。
add by hzh---2009.02.22 21：05
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