交叉編譯環境介紹
交叉編譯是嵌入式開發過程中的一項重要技術，它的主要特徵是某機器中執行的程式**不是在本機編譯生成，而是由另一台機器編譯生成，一般把前者稱為目標機，後者稱為主機。採用交叉編譯的主要原因在於，多數嵌入式目標系統不能提供足夠的資源供編譯過程使用，因而只好將編譯工程轉移到高效能的主機中進行。
linux下的交叉編譯環境重要包括以下幾個部分：
針對目標系統的編譯器gcc
針對目標系統的二進位制工具binutils
目標系統的標準c庫glibc
目標系統的linux核心標頭檔案
交叉編譯環境的建立步驟
編譯binutils
首先執行configure檔案，並使用--prefix=$prefix引數指定安裝路徑，使用--target=arm-linux引數指定目標機型別，然後執行make install。
配置linux核心標頭檔案
首先執行make mrproper進行清理工作，然後執行make config arch=arm（或make menuconfig/xconfig arch=arm）進行配置（注意，一定要在命令列中使用arch=arm指定cpu架構，因為預設架構為主機的cpu架構），這一步需要根據目標機的實際情況進行詳細的配置，筆者進行的實驗中目標機為hp的ipaq-hp3630 pda，因而設定system type為sa11x0，sa11x0 implementations中選擇compaq ipaq h3600/h3700。
配置完成之後，需要將核心標頭檔案拷貝到安裝目錄： cp -dr include/asm-arm $prefix/arm-linux/include/asm cp -dr include/linux $prefix/arm-linux/include/linux
第一次編譯gcc
首先執行configure檔案，使用--prefix=$prefix引數指定安裝路徑，使用--target=arm-linux引數指定目標機型別，並使用--disable-threads、--disable-shared、--enable-languages=c引數，然後執行make install。這一步將生成乙個最簡的gcc。由於編譯整個gcc是需要目標機的glibc庫的，它現在還不存在，因此需要首先生成乙個最簡的gcc，它只需要具備編譯目標機glibc庫的能力即可。
交叉編譯glibc
這一步驟生成的**是針對目標機cpu的，因此它屬於乙個交叉編譯過程。該過程要用到linux核心標頭檔案，預設路徑為$prefix/arm-linux/sys-linux，因而需要在$prefix/arm-linux中建立乙個名為sys-linux的軟連線，使其核心標頭檔案所在的include目錄；或者，也可以在接下來要執行的configure命令中使用--with-headers引數指定linux核心標頭檔案的實際路徑。
configure的執行引數設定如下（因為是交叉編譯，所以要將編譯器變數cc設為arm-linux-gcc）：
cc=arm-linux-gcc ./configure --prefix=$prefix/arm-linux --host=arm-linux --enable-add-ons
最後，按以上配置執行configure和make install，glibc的交叉編譯過程就算完成了，這裡需要指出的是，glibc的安裝路徑設定為$prefixarch=arm/arm-linux，如果此處設定不當，第二次編譯gcc時可能找不到glibc的標頭檔案和庫。
第二次編譯gcc
執行configure，引數設定為--prefix=$prefix --target=arm-linux --enable-languages=c,c++。
執行make install。
到此為止整個交叉編譯環境就完全生成了。
幾點注意事項
第一點、在第一次編譯gcc的時候可能會出現找不到stdio.h的錯誤，解決辦法是修改gcc/config/arm/t-linux檔案，在target_libgcc2_cflags變數的設定中增加-dinhibit_libc和-d__gthr_posix_h。
第二點、對與2.3.2版本的glibc庫,編譯linuxthread/sysdeps/pthread/sigaction.c時可能出錯,需要通過補丁glibc-2.3.2-arm.patch解決：執行patch -p1 < glibc-2.3.2-arm.patch
第三點、第二次編譯gcc時可能會出現libc.so的錯誤，這是需要利用文字編輯器手動修改libc.so。
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