瑞典abb之行
may.27 今天早上起床，大概5點吧，吃完早飯，到山上去轉了一轉。這裡人的生活真的很愜意，環境非常幽靜。照了幾張hotel後面的**。 8：00出發去abb，9點見到了abb接待人員（處理後勤的），簡單做了一下交待，就直接去c13，見到了abb的專案負責人，接著就開始talking。中午12點左右，到hotel下面的皮薩店吃皮薩，60克朗/人，一小份皮薩，一瓶飲料，素菜免費，薩拉醬免費，三個人三份，死勁吃，還是剩下不少。看來和老外還是有很大差距的。吃完直接去了abb，接著meeting. 下午5點多，出發去超市，步行很遠哦。購物車需要硬幣插入才可以拿下來，先換硬幣，再取購物車。素菜很貴啊，半個白菜幾十元，最便宜的好像是胡蘿蔔，紅富士蘋果20元一公斤，肉平均20多一斤，最便宜的可能就是碰到的飲料了。2大瓶才15左右。好多不認識的，只買認識的，搞定，花了405克朗，三人吃力拿回宿舍。好累哦，還要做飯。眼皮有點打架了，要睡覺了。。。
may.26 - may.27 國際航班一般要提前3個小時到達，26號11點就往北京機場趕。北京機場的國際航班在三號航空樓，很大很漂亮，手續跟國內航班差不多，先拿登機牌（不過出示的是護照而不是身份證），通過安檢，然後就到了免稅區了。免稅區一般的商品會比市面上的便宜20%，不過中國的商品可不便宜哦，所以主要就是買一些手錶、香水、包等國際名牌哦。推銷小姐說免稅區的**跟國外差不多，還方便（省去退稅），所以經不住**買了一瓶coco channel。本打算給小李買乙個手錶，可是沒看到滿意的，時尚表上沒有時間點，這可怎麼看時間啊，還不如乙個玩具呢。考慮再三，還是不忙買！ 下午2點多登機，飛機很大，不過座位比較緊。服務質量還是很不錯的，可以在上面大吃n頓。酒、飲料等都有。北京距離斯德哥爾摩有6000多公里，需要飛行10小時左右，飛機上提供2頓主餐，不夠可以要，就是偶英語比較爛，加上沒有信心，只跟乘務員來了幾個thank you , no, ok。飛機上還可以看影碟，聽**，有不少大片哦，如：<>,<>等等。 斯德哥爾摩有點冷，到達的時候，趕緊套上毛衣，不冷了！出海關時還需要來一次安檢，主要核查護照、保險。飛機場很小，冷冷清清，跟國內沒得比。abb派出乙個司機接我們，很順利再經過2個多小時我們就到達了路德維卡。一路上風景很不錯，乾淨、賊綠賊綠的，可惜我顧不上看風景了，早就哈欠連篇，現在已經是北京時間凌晨1點多了，可是瑞典才晚上6-7點多。到達abb給我們預定的賓館，趕緊洗漱，可是卻睡不著了，外面還是陽光明媚，這可怎麼睡覺啊。強忍著睡吧，大概到了1點多的時候醒了，北京時間8點多了。外面的天還亮著呢，看來瑞典的現在是個不夜城。3點多又醒了，再咪一會，睡不著！！好不容易熬到5點，怎麼也睡不著了，起來洗澡，在拍下我住的地方的**！
ABB中斷設定
中斷是程式定義事件，通過中斷編號識別。中斷發生在中斷條件為真時。中斷不同於其他錯誤，前者與特定訊息號位置無直接關係 不同步 中斷會導致正常程式執行過程暫停，跳過控制，進入軟中斷程式。即使機械臂可快速識別中斷事件 僅因硬體速度延遲 但也只會在特定程式位置才會作出反應，即呼叫相應的軟中斷程式，其中特定位...
ABB 配置檔案
配置檔案 配置檔案是列出系統引數值的文字檔案。注意 如果該引數指定預設值，那麼就不會被列在 配置檔案。控制器中有六個配置區域，配置檔案儲存為字尾 cfg檔案。配置檔案預設儲存在系統資料夾syspar，例如.mysystem syspar 該配置檔案包含在備份中。注意 配置檔案，不能被以前的robot...
abb機械人指令手冊 ABB機器人速度如何控制？
在機械人應用場合中我們都需要控制機械人的速度，比如焊接 搬運 碼垛等等。有的是為了控制機械人定位精度，有的是為了控制機械人不過載，有的是為了控制機械人的工作效率。那此時我們控制機械人的速度就尤為重要。那我們來看看abb機械人中控制機械人速度的指令吧！veset 控制速度的指令。override 控制...