圖中，帶圓圈的紅色的數字「1」是「目的地」，也就是演算法開始的地方，因為該演算法是從目的地開始往回尋找出發點。在改進後的演算法中，標記值始終是在「1、2、3」這三個數中迴圈，而不是象以前一樣一直增大。在圖中，演算法按「紅、黃、綠、藍、粉紅、青」的順序從目的地往外搜尋，直到遇到「工人」而返回成功，或者填滿能夠到達的空地而返回失敗。
演算法經過這次改進，搜尋的距離就不象原來一樣受限於 8192 步。而且也將地圖所占用的記憶體空間減少到原來的二分之一。
這次改進，除了仔細重寫了 findpath 類以外，程式其餘地方只是將所有的「ushort」替換為「byte」就行了，因為本程式只在涉及地圖的地方使用過「ushort」。
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