(三) 訊息佇列
1.每個佇列都有乙個msqid_ds結構與之相關聯：
struct msqid_ds;
struct ipc_perm
2.#include int msgget(key_t key, int flag);
//開啟乙個現存的佇列或建立乙個新佇列；成功返回0，出錯返回-1
3.int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);//對訊息佇列執行多種操作
cmd 可選：
ipc_stat 取此訊息佇列的msqid_ds結構，並將它放在buf指向的結構
ipc_set：按由buf指向結構中的值，設定與此佇列相關結構中的下列四個字段：msg_perm.uid,msg_perm.gid,msg_perm.mode和msg_qbytes.此命令只有下列兩種程序才能執行（1）其有效使用者id等於msg_perm.cuid或msg_perm.uid;（2）具有超級使用者特權的程序
ipc_rmid：從系統中刪除訊息佇列以及仍在該佇列中的所有資料。
成功返回0，失敗返回-1
4.int msgsnd(int msqid, const void *ptr, size_t nbytes, int flag)//傳送訊息到訊息佇列中
成功返回0， 不成功返回-1並設定errno，錯誤碼：
eacces 對呼叫程式來說，呼叫被否定
eagain 操作會阻塞程序，但(msg*** & ipc_nowait) != 0
eidrm msqid已經從系統中刪除了
eintr 函式被訊號中斷
einval 引數msqid無效，訊息型別<1,或者msgsz越界了
flag可以指定為ipc_nowait 則不會阻塞直接返回eagain
注：引數msgp指向使用者定義的緩衝區，他是如下的結構
struct mymsg
mymsg_t
5.ssize_t msgrcv(int msqid, void *ptr, size_t nbytes, long type, int flag);//讀取訊息
成功則返回訊息的資料部分的長度，出錯則返回-1
type: type==0返回佇列中的第乙個訊息
type>0 返回佇列中訊息型別為type的第乙個訊息
type<0返回佇列中訊息型別值小於或等於type絕對值的訊息（多個取型別值最小的）
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