udev相關的文章很多，本文的主要目的不是提供乙個完整的教學文件，對其使用，只是給出網上現有的主要資源。著重分析其基本工作原理以及在使用中遇到的一些readme文件沒有明確說明的問題。
1基本概念
udev的****：
此外，關於udev的rules規則的撰寫，網上也有很多文章，如果要獲得最準確的版本，可以在src code的**樹里找到writing_udev_rules的幫助文件，這個文件其實沒有逐條介紹rules的所有關鍵字，可以結合man udev 和 udev自帶的一些rules檔案來理解如何撰寫你所需要的規則檔案。
2安裝和啟動
2.1安裝
基本上這個版本的udev需要注意的是，安裝時只需要udevd，udevadm兩個檔案，其它必需的包括udevtrigger等只是udevadm的乙個符號鏈結。udevstart不是必需的。當然udev.conf等配置檔案還是一樣。
2.2啟動
你可以在啟動指令碼中用udevd –d 引數啟動udev檔案系統的守護程序，然後使用udevtrigger將buildin的裝置驅動的節點建立出來，以後模組插入移除時節點的管理會自動處理。
能夠正常載入udev的前提，基本包括如下操作：
ø設定路徑變數
ø載入sysfs檔案系統
ø載入乙個基於ram的可寫的/dev目錄（其實，只要提供乙個可寫的目錄即可，目錄路徑本身也是可以配置的）
ø/dev目錄下需要有已經建立好的 console節點和null節點
指令碼類似：
# set the path
path=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
export path
# mount proc and devpts filesystem
/bin/mount -a
mknod /dev/console c 5 1
mknod /dev/null c 1 3
/sbin/udevd -d
/sbin/udevtrigger
mount使用的fstab檔案類似：
none
/tmp ramfs defaults 0 0
udev
/dev ramfs defaults 0 0
none
/proc proc defaults 0 0
sysfs
/sys sysfs defaults 0 0
當然，你的系統上可能還會需要預先建立一些其它的裝置節點，比如串列埠的ttysx 才能正常啟動shell，完成以上指令碼的執行，那就要看具體情況了。
3使用中的一些問題的思考
3.1關於規則的多次匹配
幫助文件中說乙個裝置可以被多條規則多次匹配，不過，需要明確的一點是：
多次匹配只能新增多個symlink，不能建立多個name：
例如：kernel=="mtdblock4", name+="mtdbb4"
kernel=="mtdblock4", name+="%k"
就只會建立 /dev/mtdbb4 而不會建立/dev/mtdblock4
而類似：
kernel=="mtdblock4", name+="mtdbb4"
kernel=="mtdblock4", symlink+="mtdbb4link"
是可以正常工作的。
3.2關於udev.conf的語法
udev.conf檔案裡面只會解析這三個引數：
udev_root 定義udev的目錄路徑
udev_rules 定義udev的規則檔案的目錄路徑
udev_log 定義log的級別
也許以後會新增一些別的配置引數？
4基本工作原理方面的問題
這部分主要是分析了一下udev的source code，對一些自己關心的問題的理解
4.1udevd如何獲取核心的這些模組動態變化的資訊
裝置節點的建立，是通過sysfs介面分析dev檔案取得裝置節點號，這個很顯而易見。那麼udevd是通過什麼機制來得知核心裡模組的變化情況，如何得知裝置的插入移除情況呢？當然是通過hotplug機制了，那hotplug又是怎麼實現的？或者說核心是如何通知使用者空間乙個事件的發生的呢？
答案是通過netlink socket通訊，在核心和使用者空間之間傳遞資訊。
核心呼叫kobject_uevent函式傳送netlink message給使用者空間，這部分工作通常不需要驅動去自己處理，在統一裝置模型裡面，在子系統這一層面，已經將這部分**處理好了，包括在裝置對應的特定的kobject建立和移除的時候都會傳送相應add和remove訊息，當然前提是你在核心中配置了hotplug的支援。
netlink socket作為一種核心與使用者空間的通訊方式，不僅僅用在hotplug機制中，同樣還應用在其它很多真正和網路相關的核心子系統中。
udevd通過標準的socket機制，建立socket連線來獲取核心廣播的uevent事件 並解析這些uevent事件。
4.2udevd如何監控規則檔案的變更
如果核心版本足夠新的話，在規則檔案發生變化的時候，udev也能夠自動的重新應用這些規則，這得益於核心的inotify機制， inotify是一種檔案系統的變化通知機制，如檔案增加、刪除等事件可以立刻讓使用者態得知。
在udevd中，對inotify和udev的netlink socket檔案描述符都進行了select的等待操作。有事件發生以後再進一步處理。
4.3udevtrigger的工作機制？
執行udevd以後，使用udevtrigger的時候，會把核心中已經存在的裝置的節點建立出來，那麼他是怎麼做到這一點的？ 分析udevtrigger的**可以看出：
udevtrigger通過向/sysfs 檔案系統下現有裝置的uevent節點寫"add"字串，從而觸發uevent事件，使得udevd能夠接收到這些事件，並建立buildin的裝置驅動的裝置節點以及所有已經in**od的模組的裝置節點。
所以，我們也可以手工用命令列來模擬這一過程：
/ # echo "add" > /sys/block/mtdblock2/uevent
/ #
/ # uevent[178.415520] add
/block/mtdblock2 (block)
但是，進一步看**，你會發現，實際上，不管你往uevent裡面寫什麼，都會觸發add事件，這個從kernel內部對uevent屬性的實現函式可以看出來，預設的實現是：
static ssize_t store_uevent(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
const char *buf, size_t count)
所以不管寫的內容是什麼，都是觸發add操作，真遺憾，我還想通過這個屬性實驗remove的操作。 不知道這樣限制的原因是什麼。
而udevstart的實現方式和udevtrigger就不同了，它基本上是重複實現了udevd裡面的機制，通過遍歷sysfs，自己完成裝置節點的建立，不通過udevd來完成。
4.4其它
øudevd建立每乙個節點的時候，都會fork出乙個新的程序來單獨完成這個節點的建立工作。
øuevent_seqnum 用來標識當前的uevent事件的序號（已經產生了多少uevent事件），你可以通過如下操作來檢視：
$ cat /sys/kernel/uevent_seqnum
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udev檔案系統的使用和基本工作原理分析
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