pic8位微控制器組合語言常用指令的識讀(中)
三、面向位元組、常數與控制操作的指令
1傳送立即數至工作暫存器w指令
指令格式:movlw k;k表示常數、立即數和標號
說明:movlw是move literal to w的縮寫
例項:movl 0x1e;常數30送w
2i/o口控制暫存器tris設定指令
指令格式;tris f
說明;tris f是load tris register的縮寫。其功能是把工作暫存器w的內容送入i/o口控制暫存器f。當w=0時,置對應i/o口為輸出;w=1,置i/o口為輸入。
例項:movlw 0x00 ;把00h送入w
tris ra ;置pic ra口為輸出
movlw 0xff ;把ffh送入w
tris rb ;置pic rb口為輸入
說明:這是pic組合語言中常用的幾條指令,即設定某個i/o口(這裡是ra口和rb口)為輸入或輸出的語句。可見,識讀指令時,一應充分理解語句格式的功能,二應前後聯絡閱讀。
3w暫存器內容送暫存器f(w內容保持不變)指令
指令格式:movwf f
說明:movwf是move w to f的縮寫
例項:movlw 0x0b;送0bh送w
movwf 6 ;送w內容到rb口
說明:第一條指令0x0b(常數11)送工作暫存器w,第二條指令,把w內容常數11送到暫存器f6中,查表f6即為rb口,所以port_b(b口)=0bh=d11
4暫存器f傳送指令
指令格式:movf f,d
說明:movf是move f的縮寫。f代表pic中的某個暫存器。指令中的d規定:d=0時,f內容送w;d=1時,f內容送暫存器。
例項:movf 6,0 ;rb口內容送w
movwf 8 ;rb口內容送f8
說明:第一條指令中的6代表暫存器f=6,查暫存器表f=6為rb口;0代表d=0,代表選擇的目標為暫存器w。第二條指令中的8代表暫存器f=8。 所以兩條指令結果是把rb口的內容送f8。至於f8內容是多少?還應在組合語言開始時附加指令,這裡從略。
5空操作指令
指令格式:nop
說明:nop是英語no operation的縮寫。nop無運算元,所以稱為空操作。執行nop指令只使程式計數器pc加1,所以占用乙個機器週期。
例項:movlw 0xof ;送ofh到w
movwf port_b ;w內容寫入b口
nop ;空操作
movf port_b,w ;讀操作
說明:該三條指令是一種對i/o口的b口連續操作的例項,其目的達到寫入b口的內容要讀出時,應保證寫、讀之間有個穩定時間,因此加入了空操作指令nop。
6無條件跳轉指令
指令格式:goto k
說明:執行該條指令時,將指令轉移到指定的位址(跳轉)。指令中的k,常與程式中的標號聯絡起來。
例項:見第9條指令中
7暫存器內容減1,結果為零的間跳指令
指令格式:decfsz f,d
說明:decfsz是英語decrement f,skip of not 0的縮寫。符號f,d代表的意義,前述已作說明。該條指令是指暫存器的內容減1存入w(d=0)或f(d=1)中。若指令執行結果減1不為零,指令順序執 行;為零時,就間跳下一條指令後再執行(等效順序執行一條空指令nop),實際指令中,當d=1時,該項常被略去。
8暫存器內容加1,結果為零間跳指令
指令格式:incfsz f,d
說明:incfsz是英語increment f,skip of 0的縮寫。該條指令與上一條(7)指令差別僅在於「1」上,即執行這條指令時,暫存器f內容加1,若結果不為零,則指令順序執行;為零則指令間跳執行。執 行這條指令的其它邏輯關係與上條相同。
9子程式返回指令
指令格式:retlw k
說明:retlw是return literal to w的縮寫。該指令代表子程式返回,返回前先把8位立即數送w。
例項:pic某個組合語言的延時子程式(摘要):
(1)bely movlw 0xc5 ;送延時常數0c5h入w
(2) movwf count2;0c5h送入計數器2
(3) clrf count1;對計數器1清零
(4)loop incfsz count1;計數器1加1計數器1加
1結果不為零,跳轉迴圈
(5) goto loop ;
(6) dectsz cpunt2 ;計數2減1計數器2減1
結果不為零,跳轉迴圈重
復執行第4條指令
(7) goto loop ;
(8) retlw 0 ;子程式執行結束返回
說明:程式中的注釋已分別對每條指令的功能作了說明,補充說明1當執行第(4)條加1指令結果為零時,就間跳轉到執行第(6)條指令。2當執行第 (6)條減1指令結果為零時,就間跳轉到第(8)條子程式返回,整個延時指令才算完成。3計數器1或2代表pic中某個暫存器,該暫存器由程式開始的偽 指令賦值決定(關於偽指令今後將作專門介紹)。
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