int8u ostaskcreate (void (*task)(void *pd),void *p_arg, os_stk *ptos, int8u prio)
；函式返回乙個8位的整型數，呼叫該函式需要四個引數。第乙個引數乙個指標，也就是使用者**的首位址，在平時使用中我們把自己建立的任務的名字作為這個引數就可以了；第三個引數是指向任務堆疊棧頂的指標，通常我們把建立的任務的堆疊陣列的首位址給第三個引數就可以了；第四個引數是任務的優先順序；第二個引數是什麼意思？還不太理解。
os_stk *psp;
int8u err; ；建立乙個指向資料型別為os_stk的指標和乙個8位的整型數
#if os_arg_chk_en > 0
if (prio > os_lowest_prio)
#endif
；判斷該任務的優先順序是否有效
os_enter_critical();
if (ostcbpriotbl[prio] == (os_tcb *)0)
} else
return (err);
}os_exit_critical();
return (os_prio_exist);
}綜上所述，建立任務時的主要工作是：第一，判斷該優先順序是否有效；第二判斷該優先順序是否被占用，若被占用則釋放掉該優先順序並返回os_prio_exist；第三，若優先順序未被占用，就初始化任務堆疊和任務控制塊，初始化任務控制塊返回正確資訊時，將 ostaskctr加1；第四，判斷osrunning，為真就引發一次任務排程，為假則程式結束。
似乎在建立任務的時候osrunning值為假，所以建立任務的時候，不會引發一次任務排程。
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