硬體連線設計
arm外部
i/o與
hpi硬體連線
s
3c
2410
與tms
320c
6416
硬體介面如圖1
所示，s
3c
2410
的兩根位址線
addr[3:2]
接hpi
口的hcntl[1:0]
，以實現
arm對
hpi口
3個暫存器的訪問。
s
3c
2410
用addr4
代替讀寫選通訊號連線
hpi口的
hr/w。s
3c
2410
片選訊號
ngcs1
接到hpi
片選hcs
上，將dsp
的hpi
介面作為外部物理位址對映到
s
3c
2410
相應的核心空間，位於外部
i/o介面
bank1
位址0x08000000~0x0fffffff上。
圖 1
hpi
介面裝置驅動程式軟體設計
1 linux
裝置驅動程式
linux
裝置型別分為三種：字元裝置，塊裝置和網路裝置。本設計將
hpi外設歸類於字元裝置。在系統內部，字元裝置驅動程式都提供類似檔案操作的
open,close,read,write,ioctl
等函式入口，詳見
中的file_operations
資料結構。初始化字元裝置時，裝置驅動程式向
linux
登記，並在字元裝置向量表中增加乙個
device_struct
資料結構條目，這個裝置的主裝置表示符用做這個向量表的索引
。hpi
裝置驅動程式在核心與使用者空間註冊登出及系統呼叫過程如圖2
所示：
2 hpi
裝置驅動程式設計
2.1hpi
介面裝置資料結構及其檔案系統介面定義
hpi介面裝置資料結構是自定義的，它完成各個不同系統呼叫之間的協調工作，因此在裝置驅動中是全域性資料結構變數。具體定義如下：
struct hpi_device
檔案系統介面定義是使用者使用
hpi裝置的介面，合理定義裝置驅動程式在核心中的原始碼就能簡化應用程式的設計。
static struct file_operations hpi_fops=;
2.2
讀取hpi
介面資料
hpi裝置驅動程式的開發大多數工作都集中在
struct file_operations
中介面函式的編寫上，這些函式是應用程式通過核心操作硬體裝置的入口函式，下面將給出對
hpi介面讀資料的關鍵**。
#definehpi_baseaddr0x08000000// bank 1
#definebhpi(nb)
__reg1(hpi_baseaddr +(nb))
#definehpic_writebhpi(0x0)
#definehpic_readbhpi(0x40)
#definehpia_writebhpi(0x10)
#definehpia_readbhpi(0x50)
#definehpid_writebhpi(0x20)
#definehpid_readbhpi(0x60)
static ssize_t hpi_read(struct file *file,char *buf,size_t count,loff_t *oppos)
ibuf_size = hpi_size ;
ret=copy_to_user(buf,(__u8*)(&phpidevice->hpibasebufread),ibuf_size)?-efault : ret ;
up(&(phpidevice->sem));
return ibuf_size ; }
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